Embedded Developer

O projekcie

Szukamy osoby z doświadczeniem komercyjnym w embedded, która chce pisać oprogramowanie dla robotów poruszających się w otoczeniu ludzi. Twój kod będzie jednocześnie sterował wieloma napędami, zbierał dane z czujników w czasie rzeczywistym i pilnował, żeby robot w każdej sytuacji zachował się bezpiecznie. To stanowisko łączy pisanie kodu z uruchamianiem elektroniki i testami na stanowisku: z płytką, oscyloskopem i mechaniką pod ręką.

Twój zakres obowiązków

• Tworzenie i rozwój firmware’u na mikrokontrolery (np. RP2040/RP2350) dla modułów napędowych, czujnikowych i zasilających.
• Implementacja komunikacji między modułami urządzenia (np. CAN) i z komputerem nadrzędnym.
• Pisanie sterowników do czujników (IMU, czujniki siły i momentu, temperatury) po SPI, I²C i UART.
• Uruchamianie i testowanie prototypów.
• Projektowanie zabezpieczeń: watchdogi, limity prądu i temperatury, bezpieczne zatrzymanie.
• Współpraca z zespołem software’owym przy integracji warstwy niskopoziomowej z systemem sterowania.

Nasze wymagania

• Około 2–3 lat doświadczenia komercyjnego w embedded.
• Bardzo dobrej znajomości Pythona/MicroPythona.
• Doświadczenia w pracy z interfejsami CAN, SPI, I²C i UART.
• Umiejętności czytania schematów elektrycznych i samodzielnego debugowania sprzętu.
• Umiejętności pracy z systemem kontroli wersji Git.
• Doświadczenia z ROS 2.

Mile widziane

• Podstawy projektowania PCB (KiCad, Altium).
• Doświadczenie z robotyką, automatyką przemysłową lub systemami bezpieczeństwa maszyn.
• Projekty prywatne / z koła naukowego (mogą częściowo zastąpić doświadczenie komercyjne).

To oferujemy

• Elastyczne godziny pracy.
• Pracę przy ciekawym projekcie od podstaw.
• Dofinansowanie do kart sportowych.
• Zespołowe wyjazdy integracyjne.

O nas

Jesteśmy startupem robotycznym, tworzymy własne roboty od podstaw – od koncepcji, przez projekt, po montaż i testy. Jesteśmy małym zespołem, w którym każdy ma realny wpływ na to, jak wygląda finalna konstrukcja.