Embedded Linux Engineer (C/C++ & Yocto)

Dla naszego klienta poszukujemy Embedded Linux Engineera do projektu związanego z rozwojem urządzeń IoT. Rola łączy tworzenie aplikacji działających na Embedded Linux z pracą nad systemem operacyjnym i jego integracją z platformą sprzętową. Około 70–80% czasu poświęcisz na development aplikacji w C/C++, a pozostałe 20–30% na Yocto, konfigurację systemu i integrację sprzętu. Szukamy osoby, która swobodnie porusza się zarówno w user-space Linux, jak i w obszarze systemowym – od budowania obrazu systemu po uruchamianie i debugowanie urządzenia.

Zakres obowiązków

• Rozwój aplikacji dla urządzeń Embedded Linux w językach C i C++.

• Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych.

• Implementacja mechanizmów synchronizacji oraz komunikacji między komponentami.

• Rozwój komunikacji IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT i formatu JSON.

• Konfiguracja usług systemowych, w tym systemd.

• Przygotowywanie skryptów, narzędzi wspomagających oraz testów w Pythonie.

• Konfiguracja i rozwój procesu budowania aplikacji z wykorzystaniem CMake.

• Rozwój środowiska Yocto Project: modyfikacja recipes, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja aplikacji i pakietów.

• Praca z BSP, Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI).

• Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformie Embedded Linux.

• Diagnostyka problemów software’owych i sprzętowych z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych.

Wymagania

• Praktyczne doświadczenie z systemami Embedded Linux.

• Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w środowisku Linux.

• Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mutexów, semaforów i condition variables.

• Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego.

• Praktyczna znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania.

• Znajomość Pythona w zakresie skryptów, testów i narzędzi wspomagających.

• Znajomość MQTT, komunikacji IoT i formatu JSON.

• Dobra znajomość systemd oraz usług systemowych Linux.

• Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3.

• Praktyczna znajomość Yocto Project, w tym recipes, MACHINE/DISTRO i integracji pakietów.

• Doświadczenie w przygotowywaniu lub utrzymaniu BSP.

• Znajomość konfiguracji Linux Kernel i U-Boot.

• Umiejętność tworzenia i analizy Device Tree (DTS/DTSI).

• Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu.

• Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru.

• Podstawowe umiejętności lutowania elementów SMD i przygotowywania stanowiska do debugowania.

Mile widziane

• Git i praca z Code Review.

• CI/CD, w szczególności GitLab CI lub Jenkins.

• Docker.

• Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A.