Programista/Programistka Systemu Sterowania BSP

Technologie, których używamy

Wymagane

• C++
• Git

Mile widziane

• ARDUPILOT
• MATLAB
• PX4
• MAVLink
• DroneCAN
• JSBSim
• Gazeebo

Twój zakres obowiązków

• Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za utrzymanie i rozwój oprogramowania do systemów wbudowanych bezzałogowych statków powietrznych
• Tworzenie, utrzymanie i rozwój systemu do testowania SITL i HITL.
• Tworzenie scenariuszy lotów testowych pod kątem weryfikacji poprawności algorytmów sterowania.
• Udział w próbach w locie.
• Analiza wyników prób (logów).
• Konfigurowanie kontrolera lotu.

Nasze wymagania

• Doświadczenie w programowaniu systemów wbudowanych w C++ (przynajmniej poziom średniozaawansowany).
• Znajomość podstaw teorii sterowania.
• Znajomość algebry liniowej i reprezentacji orientacji.
• Umiejętność pisania przejrzystego, efektywnego kodu.
• Umiejętność samodzielnej realizacji zadań
• Umiejętność współpracy z zespołem projektowym i z innymi działami w firmie
• Bardzo dobra umiejętność organizacji pracy oraz zarządzania priorytetami dla zapewnienia sprawnej realizacji celów
• Wykształcenie wyższe – preferowane kierunki: automatyka, lotnictwo, informatyka, elektronika lub pokrewne nauki techniczne.
• Język angielski na poziomie B1/B2 (czytanie dokumentacji).

Mile widziane

• Praktyczna znajomość systemu Ardupilot (obsługa, konfiguracja).
• Znajomość mechaniki i dynamiki lotu.
• Umiejętność analizy danych z lotu i wyciągania z nich wniosków.
• Znajomość praktycznych aspektów automatycznego sterowania bezzałogowymi statkami powietrznymi.
• Znajomość dziedziny UAV / awioniki – rozumienie architektury systemów pokładowych.
• Doświadczenie w pracy na podobnym stanowisku.
• Znajomość wzorców projektowych i zasad SOLID.

To oferujemy

• Pracę w oddziale Warszawskim, w modelu hybrydowym: 3 dni w biurze, 2 dni zdalnie.
• Możliwość rozwoju w środowisku łączącym software, inżynierię i zaawansowane produkty technologiczne.
• Udział w projektach technologicznych związanych z systemami bezzałogowymi, lotnictwem i mechatroniką.
• Możliwość pracy z interdyscyplinarnymi zespołami technicznymi.
• Pracę przy unikalnym, polskim produkcie obronnym — UAV z silnikami odrzutowymi;
• Pracę w małym, doświadczonym zespole;
• Mały, doświadczony zespół — 120 osób, płaska struktura, decyzje zapadają szybko.

Benefity

• dofinansowanie zajęć sportowych
• prywatna opieka medyczna
• dofinansowanie szkoleń i kursów
• elastyczny czas pracy
• brak dress code’u

O nas

MSP InnTech to polska firma technologiczna rozwijająca zaawansowane rozwiązania z obszaru bezzałogowych statków powietrznych, lotnictwa, mechatroniki i systemów specjalistycznych. Łączymy kompetencje software, inżynierii, elektroniki, automatyki i produkcji, tworząc własne rozwiązania dla wymagających zastosowań technicznych.

Dynamicznie się rozwijamy i rozbudowujemy zespoły techniczne, aby realizować coraz bardziej zaawansowane projekty. Szukamy osób, które chcą pracować blisko technologii, mieć wpływ na konkretne produkty i rozwijać się w firmie działającej w perspektywicznej branży.